При подъеме и опускание стрелы крана КС-45717К-3Р на камаз-43188 происходят стуки похожие на гидроудары, а также бывает при работе лебедки.
Похоже на ползуны, нужна более подробная информация (стрела втянута или выдвинута). Если подтвердится, что ползуны, то смазка или замена.