При определенном положении крановой установки кс45717а, двигатель идет в разнос или обороты скачут как ненормальные. Педаль электронная. Что может быть?

То есть, при повороте крановой установки обороты двигателя увеличиваются?
В токосъемнике (на коллекторе) происходит замыкание между кольцами или нет контакта.
Необходима замена токосъемника (ТСУ-15 в наличии, цена 20 000 с НДС).