Появилось ошибка Е89, пишет что вылет мал, пробовали выдвигать стрелу на полную длину и обратно, все равно горит ошибка Е89. Так же не поднимает крюк, только отпускает. Как решить проблему?

У Вас сработал ОНК по углу наклона, хоть выдвигай, хоть задвигай — угол все рано будет более 70 градусов. Опустите стрелу, если не опускается, попробуйте нажать кнопку «БЛК». Если вылет не совпадает с реальным, надо перенастроить прибор.